De la famille et du genre Scyllaridae Scyllarus, la "propre" cigale de mer appartient à l'espèce arctus; néanmoins il est souvent confondu avec une « autre créature similaire - quoique beaucoup plus grande - appartenant au même genre biologique mais à l'espèce latus (communément appelée grande cigale de mer ou magnosa).
La cigale de mer a une forme extrêmement caractéristique, assez différente de celle de la plupart des crustacés connus. Trapu, avec des antennes plates et des dimensions maximales en moyenne plus considérables que les crevettes, langoustines et langoustines, il est également dépourvu de pinces et ressemble plus à du homard - avec lequel il partage aussi vaguement la couleur de la carapace - qu'à du homard, des crabes, des crabes et araignée de mer. Remarque : la cigale de mer atteint généralement une taille maximale d'environ 15-16 cm, tandis que la grande cigale (S. latus) atteint jusqu'à 45 cm pour 2 kg de poids.
